Dağıtılmış Giriş/Çıkış modülleri özellikle merkezi bir yönetim anlayışı ve mekanik dizilime sahip olmayan tesislerde sıklıkla kullanılan sistemlerdir.Lokal tesislerde, motor aksesuarlarının, lokal kutuların ve saha enstrümanlarının bilgilerinin toğlandığı I/Q modüllerini içeren panolar yapılmaktadır. Bu modüller ana PLC’ye (CPU) ile Profibus veya Profinet hattı üzerinden haberleştirilmektedir. Aradaki mesafeye veya güzergahın durumuna bakılarak fiber optik kablo hattı da zaman zaman kullanılmaktadır.Genellikle ER200M ve ET2005 I/Q modülleri kullanılmakta olup; bu modüller üzerinde de gerektiğinde redundancy sağlanabilmektedir.